行星减速机的原理

行星减速机的机构组成有很多，比如行星架、太阳轮、电机等，传动结构是多级的齿轮组成的，通常分为一级和两级以上；两级用得越少，他的系列越对其传动效率就越高。E扭矩越大噪声越大，行星齿轮减速机的设计需要让传动效率高、所以系列越少越好，需要根据产品的特点来设计的。 行星减速机的工作方式是电机的输出转速来启动太阳齿轮的，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动的旋转，连接输出轴可以达到加速的目的，通过多级齿轮的相乘累计达到更高的减速比。内环齿有6个接触面可以承受载荷，冲击载荷在齿轮轨道上均匀分布，可减少齿轮的摩擦、不断裂，行星齿轮运动以浮游方式让间隔间隙比较近。所以行星齿轮的体积减少会让系列减少、降幅为97%。 伺服行星减速机精度高、回差小、体积小，被应用在机床、包装印刷、机器人等行业。 行星减速机的重要参数有减速比、系列、满负荷效率、工作寿命等。减速比是输入速度与输出速度之比。系列一般有三级，满负荷效率是在大负荷条件下（故障停止输出扭矩），而工作寿命是减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。